Robot quadrupede cinese stabilisce il Guinness World Record nei 100 metri

Martedì 12 agosto, l'Università dello Zhejiang, nella Cina orientale, ha annunciato che il suo robot quadrupede White Rhino ha completato i 100 metri piani in 16,33 secondi, battendo il precedente record mondiale di 19,87 secondi stabilito da un robot di nome Hound, proveniente dalla Repubblica di Corea.

Questo risultato rappresenta un nuovo Guinness World Record per il miglior tempo sui 100 metri da parte di un robot quadrupede.

White Rhino è stato sviluppato congiuntamente dal Center for X-MechanicsX, dalla Scuola di Aeronautica e Astronautica dell'università e dall'Hangzhou Global Scientific and Technological Innovation Center.

Il record è stato stabilito in un sito di prova a Hangzhou, capoluogo della provincia dello Zhejiang.

"Si trattava di un obiettivo molto impegnativo", ha affermato il professor Wang Hongtao, responsabile del progetto. Ha spiegato che la corsa sui 100 metri non solo mette alla prova la potenza esplosiva e la velocità del robot, ma ne esamina anche la stabilità e il controllo preciso nell'esecuzione di movimenti rapidi. "Ancora più importante, ci permette di determinare se siamo sulla strada giusta per la ricerca".

La principale innovazione tecnologica di White Rhino risiede in una metodologia di ottimizzazione completa nota come "robot forward design".

Concettualmente, questo approccio prevede la simulazione a priori delle dinamiche di ogni giunto e attuatore in diversi contesti operativi per identificare una soluzione ottimale, anziché applicare modifiche iterative e "a mosaico" a un progetto strutturale preesistente. Il team di ricerca ha definito un modello dinamico preciso e ha utilizzato algoritmi di ottimizzazione multi-obiettivo per adattare in modo coordinato le proporzioni geometriche del robot, le specifiche del motore e i sistemi di riduzione.

Questa filosofia di "progettazione per le prestazioni" ha dotato White Rhino di una solida base hardware. Per quanto riguarda il suo sistema di propulsione, il Center for X-Mechanics ha sviluppato in modo indipendente un set di attuatori articolari ad alta densità di potenza in grado di fornire sia un'elevata coppia in uscita che una risposta rapida, un po' come se White Rhino fosse dotato di un sistema muscolare di "livello racing". Le capacità di movimento intelligente del robot, invece, sono rese possibili da una strategia di controllo dinamico derivata dall'apprendimento per rinforzo.

"In particolare, il suo carico massimo è di 100 chilogrammi, il che lo rende un robot quadrupede in grado sia di correre ad alta velocità che di trasportare carichi pesanti", ha affermato il Dott. Cheng Shaowen, membro del team.

In futuro, si prevede che White Rhino troverà impiego in diversi campi, dal soccorso in caso di calamità al trasporto in terreni estremi, ha aggiunto Cheng.